Нужно ли регистрировать куплю-продажу ½ автомобиля?

[Kredo]

Сразу оговорюсь, узнать сегодня информацию в ОГИБДД не удалось, по телефону не дозвонился.
Суть вопроса в следующем.
После смерти отца нам с братом по наследству досталась а/м в равных долях.
Решили её перерегистрировать на на брата.
Что бы это сделать, я должен продать ½ автомобиля брату, а затем он её перерегистрирует на себя.
Написали договор купли-продажи, поставили сваи подписи и всё.
Этого достаточно для регистрации в ОГИБДД или надо где-то эта сделку утвердить (поставить печать и номер)?
Законы постоянно меняются, а хотелось бы всё сделать побыстрее, без траты лишних денег (машине 20 лет).
Подскажите, если кто сталкивался с такой проблемой.