Нужно ли регистрировать куплю-продажу ½ автомобиля?

[Kredo]

Сразу оговорюсь, узнать сегодня информацию в ОГИБДД не удалось, по телефону не дозвонился, а в 106 кабинете очередь….. (девочки в Газельке ответить не смогли)
А информацию желательно получить как можно раньше.
Суть вопроса в следующем.
После смерти отца нам с братом по наследству досталась а/м в равных долях.
Решили её перерегистрировать на брата.
Что бы это сделать, я должен продать ½ автомобиля брату, а затем он её перерегистрирует на себя.
Написали дома договор купли-продажи , поставили свои подписи и всё.
Этого достаточно для регистрации в ОГИБДД или надо где-то эта сделку утвердить (поставить печать и номер)?
Законы постоянно меняются, а хотелось бы всё сделать побыстрее, без траты лишних денег (машине 20 лет и она оценена всего в 20 тысяч).
Подскажите, если кто сталкивался с такой проблемой.
Заранее спасибо за советы.