Недавно ездил по Навителу в Рязань через Муром (так надо было). На всем пути с границами были только Муром, Навашино и Кулебаки вроде.
В iGo почти все населенные пункты (если они на дороге стоят).
Кстати, на новой карте и дорога от Сарова до Жегалово есть, только она грунтовкой обозначена
А Саров, Жегалово и Цыгановка - как раз без границ, мат. точки.